Prijepolje je nicalo i razvijalo se pod krilima i budnim okom Belog anđela mileševskog. Ova freska kojom se putem prve satelitske slike koja je preletela Atlantik 23. jula 1962. godine pred Novim svetom podičila „stara dama “ Evropa, postao je zaštitni znak na jugozapadu Srbije. Beli Anđeo je najsjajnija freska u veličanstvenoj galeriji srednjovekovnog freskoslikarstva, smeštenoj pod kupolama mauzoleja svetog Save, manastira Mileševe.
Kroz prijepoljski kraj su se ukrštale razne civilizacije i kulture, prolazili trgovački karavani i dubrovački poklisari, pesnici i misionari, hodočasnici i putopisci. Danas Prijepolje i njegovu okolinu pohode brojni turisti radi bogatog kulturnog nasleđa i čari darežljive prirode.
Bogatu turističku ponudu Prijepolja koga savremeni turisti nazivaju „gradom reka “ čine manastir Mileševa ( XIII vek ), manastiri na „ svetim vodama Lima “ (Davidovica, Kumanica...) , utvrđeni srednjovekovni gradovi Mileševac i Kovin, rimska nekropola u Kolovratu ( II i IV vek ), spomenici islamske kulture i civilizacije,. Kao posebno vredni ističu se oni koji omeđuju gradsko jezgro Ibrahim – pašina džamija u Šarampovu ( XVI vek ) koja je dobila status “ spomenika kulture “ i Sahat – kula u Vakufu ( XIII vek ).
Kao znamenitost Prijepolja nametnula se i Katolička crkvica izgrađena 1887. godine na steni iznad Lima., Zatim klisure Mileševke i Dubočice, splavarenje Limom, vodopadi Sopotnice, živi etnografski muzej u Tičijem Polju, pitoreksni predeli Kamene Gore, Jabuka, Babina i drugih sela, bogatstvo flore i faune, organizovanje pešačke ture, lov i ribolov... „Grad reka “ sa očuvanim graditeljskim nasleđem, kulturnom baštinom i neoskrnavljenom prirodom ima zavidne potencijale za sve vidove turizma i aktivan odmor u užurbanim tokovima naše svakodnevnice. Turistička organizacija Vam želi dobrodošlicu u „grad reka“, zavičaj Belog anđela i Vlada Divca.